• 6ES7138-4DC01-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S

6ES7138-4DC01-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S

Информация на сайте носит справочный характер и не является публичной офертой. Технические параметры (спецификация) и комплект поставки товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления. Уточняйте информацию у наших менеджеров.

  • Производитель: Siemens
  • Код Товара: article11310

6ES7138-4DC01-0AB0 система распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200S

SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 STEP 5В/204КГЦ ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, 15 ММ ШИРИНОЙ, ОДНОКАНАЛЬНЫЙ, +/-5В ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ СИЛОВОЙ СЕКЦИИ

Обзор 6ES71384DC010AB0

  • Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
  • Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
  • 6 исполнений:
    • IM 151-1 BASIC (RS 485);
    • IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
    • IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
    • IM 151-1 STANDARD (RS 485);
    • IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);  
    • IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
  • В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.

Основные различия между модулями IM 151-1:

 

IM 151-1 BASIC

IM 151-1 COMPACT

IM 151-1 STANDARD

IM 151-1 FO STANDARD

IM 151-1 HIGH FEATURE

6ES7 151-

1CA00-0AB0

1CA00-1BL0 1CA00-3BL0

1AA05-0AB0

1AB05-0AB0

1BA02-0AB0

Встроенные входы/ выходы

-

32DI 16DI/16DO

-

-

-

Количество модулей на станцию, не более

12

12

63

63

63

Длина станции, не более

2 м

2 м

2 м

1 м

2 м

Объем параметров настройки, не более

198 байт

218 байт

244 байта

244 байта

244 байта

Адресное пространство ввода-вывода, не более

88 байт на ввод/ 88 байт на вывод

100 байт на ввод/ 100 байт на вывод

244 байта на ввод/ 244 байта на вывод

244 байта на ввод/ 244 байта на вывод

244 байта на ввод/ 244 байта на вывод

Объем диагностических данных

6 ... 43 байта

6 ... 44 байта

6 ... 122 байта

6 ... 64 байта

6 ... 128 байт

Протокол

DP V0

DP V0

DP V0/ DP V1

DP V0

DP V0/ DP V1

Интерфейс

RS 485

RS 485

RS 485

Оптический

RS 485

Обновление встроенного программного обеспечения

Нет

Нет

Есть

Нет

Есть

Опция обработки

Нет

Нет

Есть

Есть

Есть

Изохронный режим

Нет

Нет

Нет

Нет

Есть

Адресное пространство на модуль, не более

8 байт

8 байт

32 байта

8 байт

32 байта

Данные идентификации

Нет

Нет

Есть

Нет

Есть

Использование F модулей (PROFIsafe)

Нет

Нет

Нет

Нет

Есть

Обмен данными между ведомыми устройствами

Нет

Нет

Нет

Нет

Есть



 

Область применения 6ES7138-4DC01-0AB0

Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.

Дизайн 6ES71384DC010AB0

Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.

Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:

  • DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
  • Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
  • Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.

Модули IM 151-1 оснащены:

  • 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.

Модуль IM 151-1 FO оснащен:

  • 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи. 

По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:

  • Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
  • Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
  • Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
  • Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
  • Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.

В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.

Чертеж 6ES7138-4DC01-0AB0

Интерфейсный модуль IM 151-1

Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT

Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0

Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0

Технические характеристики 6ES71384DC010AB0

/tr>
SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE FOR ET 200S, 1 STEP 5V/204KHZ FOR POSITIONING STEPPER MOTOR 15MM WIDE, SINGLE CHANNEL, +/-5V INTERF. FOR POWER SECTION
Напряжение питания
Напряжение нагрузки L+
Номинальное значение (пост. ток) 24 V
Защита от перепутывания полярности Да
Входной ток
из напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), тип. 40 mA
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. 10 mA
Рассеиваемая мощность
Нормальная рассеиваемая мощность 1,5 W
Цифровые входы
Число входов 2
Функции Эталонный кулачок, запирание импульсом, внешняя остановка, концевой выключатель
Макс. частота повторения 100 Hz
Входная характеристика по IEC 61131, тип 2 Да
Входное напряжение
Номинальное значение (пост. ток) 24 V
для сигнала "0" от -30 до +5 В ( -15 %/+20 %)
для сигнала "1" от +11 до +30 В
Входной ток
для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя) 2 mA
для сигнала "1", тип. 9 mA
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения)
для стандартных входов
— с "0" на "1", макс. 4 ms
— с "1" на "0", макс. 4 ms
Длина провода
экранированные, макс. 1 000 m
неэкранированные, макс. 600 m
Датчики
Подключаемые датчики
2-проводной датчик Да
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
Диагностический светодиодный индикатор
Описание 1 зеленый светодиод индикации состояния "Готовность к получению запросов позиционирования"
Режим позиционирования POS (зеленый) Да
Суммарная ошибки SF (красный) Да
Индикатор состояния цифрового входа (зеленый) Да
Встроенные функции
Пошаговое управление
Число каналов шаговых электродвигателей 1
Макс. длина провода 100 m; попарно скрученные и экранированные
Число шаговых электродвигателей Дифференциальные сигналы для импульсов (PULSE, notPULSE) и направление (DIR, notDIR) согласно RS422
Размеры
Ширина 15 mm
Высота 81 mm
Глубина 52 mm
Массы
Масса, прибл. 40 g
последнее изменение: 08.07.2016

Техническая документация по 6ES7138-4DC01-0AB0